国内外自动化立体仓库的发展历史与现状分析：

目前，随着生产力的高度发展，原材料．制成品等数量不断增加，对物料搬运和储存提出了越来越高的要求，随着人力资源成本的攀升，导致自动化成为必然，人们也开始高度重视仓库管理以及机械化和白动化的重要意义。同时，由于城市他的高建发展，传统的仓储方式已不能适应生产和流通的要求，土地缺少和地价的不断上涨，迫使人们向“空间要货位”，仓库高层化成为自然。仓库高层化的出现，要求新的装卸搬运机械，使得巷道堆垛起重机及与之配套的其他周边设备问世；与此同时，电子技术走出实验室，被广泛应用于各个领域，又为仓库自动化提供了条件。

（—）国外自动化立体仓库的发展历史

在20世纪50年代初期，美国首先出现了使用高层货架的公司。同时，使用高层货架为物资收发作业带来了新的难题；叉车作业，其起升高度有限，桥式或门式等起重机只能从垂直方向吊取货物，而不能从货架的侧面吊取货物。当时综合了桥式起重机和叉车的优点．对桥式起重机按叉车的作业方式进行改造，安装上类似叉车的货叉，能够完成从货架一侧存取货物的作业。但笨重的桥梁横跨整个库房上空，限制了运行速度并占用了一定空间，这对提高仓库作业效率和储存能力都是不利的。1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装巷道式堆垛机，由人来驾驶缩小了通路的宽度，提高了作业效率和空间利用率。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快。1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。

（二）我国自动化立体仓库的发展现状

与欧美、日本等发达国家相比，我国自动化立体仓库的发展起步较晚，国内第座自动化立体仓库是郑州纺织机槭J冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，该厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条U形巷道投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。随后，北京汽车制造厂、第二汽车制造厂也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化立体仓库达到21座，目动他立体仓库在我国得到迅速了发展。

目前，我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库和天津储运公司库。在已经建成的自动化仓库中，有一些还处于调试中，有一些则因故障串太高，难以正常使用。因此，我们在采用仓储技术的过程中，要充分结合我国的实际情况，把仓库建设现代化与仓库管理现代化紧密联系起来，逐步提出一套适合我国国情的方案，从而大力促进我国自动化立体仓库的发展。